Kościół usytuowany jest przy ul. Głównej. Został wybudowany w latach 1691-94 przez Jana Zellera z Opawy, po spaleniu poprzedniego kościoła w 1676 roku. Stanowi jedno z najcenniejszych dzieł architektury barokowej na terenie ziemi raciborskiej. Jest to obiekt jednonawowy, orientowany, posiadający wieżę z dwoma przybudówkami po bokach. We wnętrzu znajduje się późnobarokowa polichromia, iluzjonistyczna, pochodząca z 1749 roku, która została w znacznej części zatynkowana podczas odbudowy kościoła w 1948 roku ze zniszczeń wojennych.
Ołtarz główny, dwa boczne ołtarze, ambona i loża kolatorska (tzw. pański pawlacz), zostały wykonane w stylu barokowym - pokryte są bogatą dekoracją snycerską z motywami akantowymi, roślinnymi i owocowymi. Większość elementów wystroju kościoła pochodzi z XVII i XVIII wieku, przy czym późnorenesansowa płaskorzeźba cudu św. Judy Tadeusza pochodzi z początku XVII wieku, a barokowy ołtarz Matki Boskiej z Dzieciątkiem malowany na desce datowany jest na koniec XVII wieku. W kościele znajduje się także kamienna płyta nagrobna Filipiny Cappy von Hoverdeen (zmarłej w 1839 r.), umieszczona w zdobionym obramowaniu z kartuszami herbowymi. W podziemiach kościoła odkryto niedawno rodową kryptę Reiswitzów z trumnami pochodzącymi z 1650 roku.
W krypcie odkryto w sumie 11 trumien pochodzących z najciekawszego okresu baroku, dzięki czemu są one prawdziwymi dziełami sztuki - wykonane zostały z miedzi i pokryte bogatą polichromią. Ponadto na bokach trumien umieszczono niemieckojęzyczne cytaty z Pisma Świętego oraz daty i nazwiska pochowanych osób. Przez ostatnie 10 lat kościół poddawany był generalnemu remontowi. Rozpoczęto go od osuszania murów świątyni i rekonstrukcji barokowego hełmu wieży, zniszczonego kulą armatnią, wystrzeloną przez Niemców w 45 roku. Potem odrestaurowano zabytkowy ołtarz główny, gdzie konserwatorzy odkryli pod warstwą farb XVII-wieczne malowidła. Odnowiono też lożę kolatorską, w której przed trzema wiekami zasiadała podczas mszy, rodzina Reiswitzów - byłych właścicieli Tworkowa.
Właśnie za wzorowe wykonanie prac remontowo-konserwatorskich, w 2002 roku kościół otrzymał wyróżnienie w Ogólnopolskim Konkursie Zabytek Zadbany. Wyróżnienie to jest ukoronowaniem żmudnych i kosztownych prac, w wyniku których świątynia ta jest obecnie jednym z najpiękniejszych zabytków sakralnych w Polsce.
W sąsiedztwie kościoła na szerokim cokole stoi rzeźba św. Floriana, pochodząca z 1751 roku, a nieco niżej, przy ul. Głównej stoi rzeźba św. Jana Nepomucena, datowana na 1758 rok, która w 1965 roku została obudowana kaplicą.
