Początki powstania Ochotniczej Straży Pożarnej w Rydułtowach sięgają 1909 roku.
Powstała ona 9 maja 1909 roku z inicjatywy Jana Skamle w celu lepszego zabezpieczenia miasta przed pożarami. Siedziba straży mieściła się w budynku gospodarczym i znajdowała się przy ulicy Pszowskiej. Początkowo do akcji pożarowej wyjeżdżano zaprzęgiem konnym wyposażonym w starą sikawkę ręczną.
W 1937 roku gmina Rydułtowy zakupiła motopompę marki „Syrena”, a 10 lat później pierwszy samochód marki „Peugeot”. W następnych latach jednostka nieustannie unowocześniała swoje samochody. Obecnie straż dysponuje samochodem marki „Mercedes”.
W 1966 roku oddano do użytku budynek remizy strażackiej, która do dzisiejszego dnia służy nie tylko strażakom ale także mieszkańcom Rydułtów.
15 kwietnia 1994 roku Ochotnicza Straż Pożarna Rydułtowy podpisała umowę o wzajemnej współpracy z Ochotniczą Strażą Pożarną w Orlovie-Porubie. Umowa ta dotyczy wzajemnej współpracy na rzecz ochrony przeciwpożarowej oraz wymiany doświadczeń. Ta mocna postawa strażackiego autorytetu czyni człowieka dobrym i otwartym na ludzkie nieszczęście.
Dnia 6 maja 1994 roku Prezydium Zarządu Głównego Związku Ochotniczych Straży Pożarnych RP nadało Złoty Medal za Zasługi dla Pożarnictwa - Ochotniczej Straży Pożarnej w Rydułtowach. Za swoja 90-letnią działalność jednostka otrzymała od Rady Miasta Rydułtowy odznakę Złote Grabie.
Jedną z najważniejszych dat jest 18 czerwca 2001 roku, kiedy to Komendant Państwowej Straży Pożarnej w Wodzisławiu Śląskim Kazimierz Musialik zawarł porozumienie z Miastem Rydułtowy reprezentowanym przez Burmistrza Miasta Alfredę Sikorę oraz Ochotniczą Strażą Pożarną w Rydułtowach reprezentowaną przez prezesa Jerzego Salwiczka, dotyczące włączenia Ochotniczej Straży Pożarnej Rydułtowy do Krajowego Systemu Ratowniczo-Gaśniczego. I tak z dniem 4 października 2001 roku Ochotnicza Straż Pożarna Rydułtowy została jednostką Krajowego Systemu Ratowniczo-Gaśniczego.
Dnia 2 maja 2009 roku nasza dostojna jubilatka Ochotnicza Straż Pożarna Rydułtowy obchodziła swój jubileusz 100-lecia istnienia.