Budowa kościoła w Rydułtowach związana jest z nazwiskiem niejakiego Zachariasza Cebulka. Klasztor rudzki, którego opatem był Jan z Hebronu, kupił od księcia Jana za 230 guldenów węgierskich sołectwo szywałdzkie. Świadkiem zakupu był Zachariasz Cebulka, a całe to zdarzenie zostało odnotowane w śląskim kodeksie dyplomatycznym pod datą 13 lipca 1501 r. Uważa się, że inicjatorem budowy kościoła w Rydułtowach był właśnie owy Zachariasz Cebulka. Świadczyć o tym może napis znajdujący się na ołtarzu, który do 1861 r. był w kościele. Brzmi on następująco: „B.S. A.1604. Huic Loco aderat Zacharrias hic vir invictus – juxta Dei statula – salutis nostrae --- fuit valor --- ---Janek Biela – Matthaeus Krajczy - ”. Niestety nie wiadomo, kim są dwaj pozostali, wymienieni mężczyźni.
Napis ten został przetłumaczony przez jednego z rydułtowskich proboszczów w ten sposób: „ Błogosławionemu pozdrowienie roku 1604 na tym miejscu żył Zachariasz, był to mąż nieskazitelny – podług przykazań Bożych – naszego zbawienia --- miał wartość --- Janek Biela --- Mateusz Krajczy ”.
W 1628 r. wybudowano w Rydułtowach nowy, mały kościółek. Za przyjęciem tej daty przemawia znajdujący się przy kościele krzyż pokutny pochodzący z tego roku oraz namalowany na płótnie obraz z wizerunkiem św. Jerzego, który na ramie posiada wyrytą datę – 1628 r. Ten jak i poprzedni kościół zostały prawdopodobnie rozebrane. Trzeci kościół pod wezwaniem św. Jerzego powstał w 1703 r., poświęcony 29 września 1703 r. Koszt budowy został pokryty z funduszu kościelnego oraz przez fundatora – ówczesnego właściciela folwarku w Rydułtowach - Ferdynanda de Niewiadomskiego. Ten drewniany, zbudowany z modrzewia, kościół istniał i służył mieszkańcom Rydułtów do 1897 r. Warto w tym miejscu dodać, że parafia w Rydułtowach od 1778 r. do 13 listopada 1886 r. była połączona z Pszowem. Liczba mieszkańców zwiększała się i kościół okazał się za mały. W 1873 r. zaczęto zbierać fundusze na nowy kościół.
W 1895 r., za czasów ks. proboszcza Pawła Bernerta, rozpoczęto budowę czwartego kościoła w raz z probostwem i budynkami gospodarczymi. Ta, jedna z największych na te czasy, inwestycja służy mieszkańcom Rydułtów do dziś. 28 kwietnia 1895 r. odbyło się poświęcenie kamienia węgielnego pod nowy kościół. Do kamienia węgielnego wmurowano dwa dokumenty, jeden w języku polskim, drugi w niemieckim. Budowę zakończono i ks. proboszcz Bernet poświęcił kościół św. Jerzemu 8 grudnia 1896 r.
Pierwsza misje św. w kościele św. Jerzego w Rydułowach zostały przeprowadzone przez OO. Franciszkanów od 8 do10 października 1905 roku. Pierwsze prymicje w nowym kościele odprawił ks. Klemba 23 czerwca 1910 r.
Dnia 4 lutego 1945 r. Rydułtowy zostały zbombardowane najprawdopodobniej przez lotnictwo radzieckie. W wyniku tych działań uległ też uszkodzeniu kościół. Bomby spadły m.in. na starą szkołę tzw. „organistówkę” oraz przed główne wejście kościoła.
W latach 1953- 1954 posługiwał jako wikariusz w parafii św. Jerzego sługa Boży ks. Franciszek Blachnicki. Zapoczątkował tu Ruch Światło-Życie. Razem z młodzieżą wybudował grotę ku czci Niepokalanej Matki Kościoła i przyczynił się również do odbudowy „Domku Maryi”.
W 1992 r. z tutejszego kościoła była transmitowana przez Polskie Radio na cały kraj Msza św. Barbórkowa.
