Ulica powstawała od początku XX wieku. Najpierw był to krótki odcinek na północ od ul. Zachodniej. Wydłużenie ulicy nastąpiło ok. 1910 roku w trakcie budowy szkoły ludowej (dziś Zespół Szkół nr 1). Przedwojenna nazwa ulicy - podobnie jak obecna - wywodziła się od nazwy miasta Legnica (Liegnitz). Trzeba zaznaczyć, że północny odcinek (od ul. Szprotawskiej do ul. Żagańskiej) był do lat 50. osobną ulicą występującą jako ul. Górska (dawna Guhrauerstr. od nazwy dolnośląskiego miasta Góra).
-----

UCHWAŁA NR LXXVIII/527/94
RADY MIEJSKIEJ WROCŁAWIA
z dnia 16 kwietnia 1994 roku
w sprawie ustalenia nazw ulic na terenie Wrocławia
Na podstawie art.18 ust.2 pkt 13 ustawy z dnia 8 marca 1990 roku
o samorządzie terytorialnym (Dz. U. Nr 16, poz. 95 z późniejszymi
zmianami) Rada Miejska uchwala, co następuje:
§ 3.

2. Ulicę Górską włącza się do ul. Słubickiej, tym samym znosząc tę nazwę.

Najstarszy odcinek ulicy (od pl. 1. Maja) pokrywa się z biegiem dawnej drogi biegnącej w stronę Brandenburgii i Saksonii. Była to wtedy główna droga Przedmieścia Mikołajskiego. Około XVI w. ulica byla luźno zabudowana a po obu jej stronach rozciągały się ogrody. Gwałtowny rozwój nastąpił po zdobyciu Wrocławia przez wojska francuskie na początku XIX wieku. Wtedy zaczęły powstawać pierwsze kamienice. Od lat 70. XIX w. w związku ze zwiększeniem urbanizacji przedmieścia zabudowa została jeszcze bardziej zagęszczona. W XX wieku stanowiły ją już głównie kamienice czynszowe o różnym standarcie. Przy ulicy były to okazałe budynki dla bogatszych zaś oficyny zamieszkiwali głównie biedni pracownicy pobliskich fabryk. Odmienna zabudowa charakteryzowała młodszy odcinek ulicy. Były to głównie budynki z lat 20. w rejonie Szczepina i Popowic.
Omawiając nazwę ulicy trzeba zaznaczyć, że na obecną ul. Legnicką składają się dwie przedwojenne ulice:

- Friedrich-Wilhelm-Str. od pl. 1. Maja do pl. Strzegomskiego. Patronem był pruski król Fryderyk Wilhelm III (1770-1840)

- Frankfurterstr. od pl. Strzegomskiego do ul. Na Ostatnim Groszu. Nazwa pochodziła od miasta Frankfurt nad Odrą, w stronę którego ulica prowadzi. Do ok. 1910 r. ten odcinek był częścią szosy berlińskiej (Berliner Chaussee).

W 1945 r. zabudowa tej szerokiej, reprezentacyjnej ulicy została zrównana z ziemią. Przez rok ulica już na całej długości (od pl. 1. Maja do ul. Na Ostatnim Groszu) funkcjonowała pod nazwą ul. Lignickiej. W tym roku skorygowano nazwę miasta Legnica i od tego czasu obowiązuje obecna nazwa. W latach 70. wzdłuż ulicy wniesiono osiedla bloków z wielkiej płyty.