Do początku XX w. ulica nosiła nazwę Klein-Mochberner-Kirchweg. Wtedy zmieniono nazwę na Grundstr. dla upamiętnienia Friedricha Wilhelma Grunda, królewskiego radcy budowlanego i dyrektora fabryki Linke-Hofmann-Werke. Z biegiem czasu środkowy odcinek ulicy został wchłonięty przez wspomnianą fabrykę, więc ulica istniała w dwóch odcinkach (obecna ul. Fabryczna i ul. Otyńska).
Po wojnie przez krótki czas ulica nasiła nazwę Przemysłowej, a w 1948 r. jej patronem został Wincenty Pstrowski, członek PPR, inicjator współzawodnictwa pracy i pierwszy przodownik pracy. Po 1992 r. część ulicy przy Pafawagu nazwano ul. Fabryczną, a odcinek bliżej Muchoboru Małego ul. Otyńską.