Ulica Krańcowa to ulica na Brusie. Na odcinku pomiędzy ul. Konstantynowską i Biegunową pełni funkcję ulicy zbiorczej, a dalej do ul. Namiotowej jest ulicą lokalną. Ulica ta ogranicza od zachodu teren osiedla Zdrowie. Ma długość ok. 1,9 km.

Pierwotnie była to polna droga. Pojawiła się w połowie XIX w. po tym, jak wykarczowano las rosnący wcześniej na obszarze Brusa po północnej stronie rzeki Łódki. Droga zaczynała się od szosy do Konstantynowa przecinając najpierw chłopskie nadziały wydzielone po zniesieniu obowiązku pańszczyzny, następnie od obecnej ul. Minerskiej biegła wzdłuż granicy pomiędzy dwoma częściami majątku Brus – polami należącymi do głównego folwarku oznaczonego literą A po stronie zachodniej i folwarku z literą B po wschodniej (teren dzisiejszego osiedla Zdrowie) - aż do drogi (obecnej ul. Biegunowej) stanowiącej północną granicę pól tego drugiego folwarku.

W 1913 r. w związku z parcelacją wschodniej części majątku teren ten został przyłączony do Łodzi. Droga nazywana początkowo Ostatnią później otrzymała nazwę Krańcowa. Do 1946 r. wzdłuż ulicy Krańcowej przebiegała granica miasta. W okresie międzywojennym na początkowym odcinku oraz na północ od ul. Syrokomli po wschodniej stronie pojawiła się rzadka niska zabudowa mieszkalna. Teren po zachodniej stronie ulicy przeznaczono na poligon wojskowy.

W końcu lat 50. po urządzeniu pracowniczych ogródków działkowych na terenie położonym po północnej stronie ul. Biegunowej ulica Krańcowa została przedłużona do ul. Namiotowej. Na początku lat 60. od strony poligonu w pasie o szerokości od 150 do 250 m posadzono las mający izolować poligon od osiedla. W latach 70. i 80. wzdłuż ulicy pomiędzy ulicami Rokitny i Biegunową powstał szereg nowych domów jednorodzinnych. Z kolei w połowie lat 90. w związku z ostatecznie niezrealizowanymi planami urządzenia bazaru w zachodniej części terenu zajmowanego przez KS Kolejarz ulicę zmodernizowano na odcinku od ul. Konstantynowskiej do Minerskiej. Dopiero na początku XXI w. na pozostałej części ulicy nawierzchnię jezdni wykonaną ze szlaki zastąpiono asfaltem. W okresie powojennym w planach perspektywicznych zagospodarowania miasta aż do początku lat 90. przewidywano przebicie ulicy do ul. Traktorowej na północy i przedłużenie na południe do ul. Armii Krajowej na Retkinii.