Wczesnośredniowieczna osada, a od końca XIII w. miast. Prawa miejskie Radkowa odnowił w r. 1418 król Wacław IV. Krótko potem miasto otacza kamienny mur obronny. Również w początkach XIV w. miał powstać zameczek myśliwski książąt ziębickich.
W murach istniały trzy bramy miejskie : Brunowska, Kłodzka i Wrocławska.
Najprawdopodobniej w wieku XVIII przystapiono do częściowej rozbiórki muru a przyległe parcele zabudowano, adaptując niektóre jego odcinki. Średniowieczne wieże bramne rozebrano w XIX stuleciu.
Plan miasta z lat 60-tych XX w. z zaznaczonym przebiegiem murów obronnych i bramami - Brunowską (1), Kłodzką (2) i Wrocławską (3) oraz miejscem, gdzie stał zameczek myśliwski (4).
Źródło : 1." Mury obronne miast Dolnego Śląska"- wyd. Zarząd Okręgu PTTK - Komisja Opieki nad Zabytkami, Wrocław 1966, opracowanie i plan - M. Przyłęcki
