Osiedle Pólko to obszar ściśle związany z centrum miasta od strony zachodniej, od wschodniej jest częścią dzielnicy przemysłowej, od północy graniczy z rzeką Narew, a od południa z linią kolejową nr 9. Obszar osiedla wyznaczają ulice: Wybickiego, część ulicy Sukiennej od nr 1 – 39, Lotników, Focha, Zdobywców Kosmosu, Bohaterów Modlina, Spacerowa, Górska, Curie-Skłodowskiej, Sempołowskiej, Chemików, Inżynierska, Przemysłowa, Towarowa, Leśna, Sportowa, Paderewskiego – strona parzysta, Śniadeckich, Nowołęczna, Księcia Ziemowita III, Segmentowa, Maturzystów, Graniczna, Kusocińskiego, Łabędzia, Łąkowa, Nadrzeczna, Żurawia.