Wprowadzony do produkcji w 1992 roku średniopodłogowy model Jelcz 120M był zmodernizowan wersją i następcą popularnego modelu PR-110M. Najbardziej widocznymi zmianami było zastosowanie w górnej części ściany czołowej nowej wykonanej z tworzywa sztucznego obudowy zewnętrznej miejsca przeznaczonego na tablicę informacyjną oraz zastosowanie szyby tylnej o zmniejszonych wymiarach. Nieznacznie zmienione zostało również wnętrze pojazdu.(zlikwidowano 2 miejsca siedzące naprzeciw trzecich drzwi na rzecz przestrzeni dla osób stojących, oraz zmniejszono o 20 mm wysokość pierwszego stopnia w trzecich drzwiach). Najistotniejsze zmiany dotyczyły jednak silnika i układu napędowego. Produkcję tego modelu zakończono w 2007 roku.